分享一些干貨（軟件代碼），希望能幫助到新手，可能大神幫助不了�。�！

likenow

很久以前做的直立車(chē)，參加過(guò)兩屆，分別是電磁直立和攝像頭直立，可能和現在的賽道元素不同。
但是基本的直立環(huán)，控制環(huán)，和轉向環(huán)代碼是完整的，另外模糊控制也是可以使用的。
原理就不多講了，卓大大感覺(jué)講的很清楚，直接上代碼。希望能幫助到大家��！

電磁直立車(chē)代碼，2.3m/s
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1v7UhxK9McS8TRE0XqtfLUA 提取碼: amiu

攝像頭直立車(chē)代碼，2.7m/s
鏈接: https://pan.baidu.com/s/14NmZJHCo8ssBzwgiI3jLug 提取碼: 3g0n


另外，作為米粉，還是想推薦一波小米的mix4，感覺(jué)實(shí)體店體驗很舒服，https://www.bilibili.com/video/BV1DM4y157gx?share_source=copy_web