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智能車(chē)制作

標題: 分享一些干貨(軟件代碼),希望能幫助到新手,可能大神幫助不了。! [打印本頁(yè)]

作者: likenow    時(shí)間: 2021-8-18 23:25
標題: 分享一些干貨(軟件代碼),希望能幫助到新手,可能大神幫助不了。!
很久以前做的直立車(chē),參加過(guò)兩屆,分別是電磁直立和攝像頭直立,可能和現在的賽道元素不同。
但是基本的直立環(huán),控制環(huán),和轉向環(huán)代碼是完整的,另外模糊控制也是可以使用的。
原理就不多講了,卓大大感覺(jué)講的很清楚,直接上代碼。希望能幫助到大家!

電磁直立車(chē)代碼,2.3m/s
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1v7UhxK9McS8TRE0XqtfLUA 提取碼: amiu

攝像頭直立車(chē)代碼,2.7m/s
鏈接: https://pan.baidu.com/s/14NmZJHCo8ssBzwgiI3jLug 提取碼: 3g0n


另外,作為米粉,還是想推薦一波小米的mix4,感覺(jué)實(shí)體店體驗很舒服,https://www.bilibili.com/video/BV1DM4y157gx?share_source=copy_web





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